La palabra sucio del latín sucidus, compuesta con:
La palabra sucus (jugo, savia, zumo, caldo, líquido, y luego sudado, también en sentido figurado esencia, carácter o constitución de las personas o cosas). De ahí tenemos la palabra jugo, enjugar y suculento. Se vincula con la raíz indoeuropea *seuә- y el germánico la palabra suppa (pedazo de pan empapado en un líquido), de donde tenemos sopa y sopaipilla.
El sufijo -idus que indica una cualidad perceptible por los sentidos, como en flacidus, fluidus y rigidus.
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