La palabra familiaridad (actitud afable, franca y sencilla en el trato) viene del latín familiaritas (cualidad relativa a la familia, intimidad, amistad), compuesto con:
La palabra familia (patrimonio, esclavos y sirvientes de la casa), formada con:
La palabra famulus (sirviente, esclavo). Según Pokorny esta palabra podría venir de la raíz indoeuropea *dhe-mon (poner, la misma que nos dio la palabra hacer y fácil). Por otro lado, deVaan también le da un origen indoeuropeo. Una raíz *dhhi-m-elo- (fundamental), relacionada con el griego θεμέλιος (themelios = fundamentos) y θέμις (themis = justicia, ley).
El sufijo -alis (relativo a) que asume la forma -aris por disimilación cuando en la raíz de la palabra ya existe una l, como en ancilar, capilar y espectacular.
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