La palabra pedes o pedicae (grilletes que se ponen en los pies de los prisioneros). Esta deriva de pes, pedis (pie), que vemos en: cuadrúpedo, peaje y peatón. Se relaciona con una raíz *ped-, presente en el griego πούς (pus = pie, ver: pulpo) y πεδον (pedon - plano o suelo, ver: pedología).
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