El yudo o judo (ambas formas están aceptadas por la Academia) es una forma de lucha japonesa, que se basa en usar la energía del contrincante en contra del mismo. La idea es que uno no tiene que usar su propia fuerza, sino que aplica llaves para cosechar la fuerza del contrincante. La palabra "yudo" viene del japonés 柔道, formada de 柔 (yu = suave) y 道 (do = camino, manera, modo, como en aikido, kendo y taekwondo).
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