La palabra yusivo (modo verbal subjuntivo que independientemente también expresa una orden) viene del latín iussivus, compuesta con:
El Manual de la Nueva Gramática de la lengua española explica que el modo imperativo se forma en segunda persona y usa el ejemplo del verbo venir:
Singular: Ven, vení, venga (usted).
Plural: venid (vosotros), vengan (ustedes), vengamos.Las formas ven, vení y venid son exclusivas del modo imperativo, mientras que venga, vengan y vengamos son compartidas por el modo imperativo y subjuntivo. Estas son llamadas "modo yusivo".
Encontramos el verbo iubere en una frase célebre de Juvenal que dice:
Hoc volo, sic iubeo, sit pro ratione voluntas.
Lo quiero, así lo mando, baste mi voluntad como razón.
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