La palabra rectus (derecho) de donde tenemos recto, derecho y eréctil. Es el participio del verbo regere (enderezar, rectificar, regir), de donde tenemos regir, erguir y erigir. Este verbo se asocia con la raíz indoeuropea *reg- (derecho, conducir en línea recta), que estaría presente en palabras como rey, regla y rico.
El sufijo -tor (agente, el que hace la acción) que encontramos en palabras como autor, avicultor, benefactor, doctor y vicerrector. En latín clásico, -tor solo tenía un sentido agentivo (actor, doctor, escultor), pero más tarde, en el siglo XVI, Galileo inventó dos instrumentos que llamó numeratore (numerador) y misuratore (medidor) en italiano. De ahí muchos instrumentos fueron nombrados con el sufijo -tor. Incluso motor, antes solo se refería a una persona o Dios (primer motor), pero más tarde fue usado para referirse al mecanismo que produce movimiento. De ahí ese sentido instrumental de -tor en palabras como percutor, receptor y, obviamente, erector.
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