La palabra camposaurio viene del latín científico Camposaurus, el nombre de un género de dinosaurios del que fueron descubiertos algunos huesos fosilizados en el sureste del Parque Nacional del Bosque Petrificado, en el estado de Arizona, Estados Unidos. Dicho descubrimiento tuvo lugar en 1930, y lo realizó el biólogo y paleontólogo estadounidense Charles Lewis Camp (1893-1975).
68 años después, en 1998, los paleontólogos A. P. Hunt, S. G. Lucas y otros, decidieron bautizar a este reptil extinto como Camposaurus arizonensis. El nombre del género (Camposaurus) lo acuñaron sencillamente agregando al apellido de su descubridor Camp, el término griego sauros = σαῦρος, que significa 'lagarto', y que se usa mucho para dar nombre a dinosaurios. Así que Camposaurus (camposaurio) lo podemos traducir como "el lagarto o dinosaurio de Camp". En cuanto a la especie (arizonensis), la acuñaron agregando el sufijo latino -ensis (que significa "perteneciente a, habitante o nativo de", como en morelense y vallartense) al lugar donde se encontró, es decir, el estado de Arizona.
El camposaurio (Camposaurus) era un reptil, al parecer carnívoro, de tamaño pequeño, que vivió durante el Triásico tardío, hace entre 235-228 millones de años.
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